Cómo funciona #BB8, el nuevo droide de #StarWars

green_globe_icon.pngboton_bombilla.pngMecánicaSiempre me han gustado las ideas originales y distintas en cuanto a diseño de un robot, respecto a lo que se ve en la gran mayoría de ellos. En este caso voy a dedicar esta entrada al droide, para mi original y nuevo, llamado BB8, que aparece en la nueva película de la saga Star Wars VII «The Force Awakens». BB8 es sin duda, desde mucho antes del estreno de la película, un simpático amiguito robótico. Una maravillosa incorporación a la constelación de droides. ¡Bienvenido BB8!

How BB8 works, the new Star Wars droid.(english version)

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Charlotte, un hexápodo que habla y ve

green_globe_icon.pngboton_bombilla.pngRaspi_Colour_R_peqÚltimamente ando dandole vueltas a un robot con muchos servos, y los hexapodos los estoy viendo como una opción interesante para construir uno. Así que mirando y mirando por internet me encontré con este robot, Charlotte. Que como podeis ver en la página de su constructor, Kevin Ochs, es un hexápodo, que ve y habla.

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Un bípedo del que aprender

green_globe_icon.pngboton_bombilla.pngMecánica«ARCher» es el nombre de este bípedo que encontré hace poco navegando por la web,  en busca de proyecto robóticos de este tipo. Su creador es el noruego Kåre Halvorsen (alias Zenta), creador también de otros cuantos robots basados en servos como T-Hex y A-Pod (entre otros), ambos impresionantes hexápodos. Continuar leyendo «Un bípedo del que aprender»

Control de servos en paralelo con PIC

boton_bombilla.pngHace tiempo que tengo en mente hacer mi propia controladora de servos. Aunque existen soluciones interesantes en el mercado, el reto no era solo tenerla simplemente, sino hacerla, y aprender un poco más de programación de PICs. Un pequeño reto.

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Como saber si un diodo IR funciona

boton_bombilla.pngElectrónica¿ Sabes si tu diodo infrarrojo está funcionando en tu circuito ? ¿ o el de tu mando a distancia ?
No sé si te has hecho esta pregunta pero yo si. Hay varios métodos para comprobarlo, pero este es tan sencillo y tan rápido de utilizar, que no creo que vuelvas a necesitar medir la caída de tensión en el diodo o en la resistencia de polarización para saberlo.

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Distro Linux como software base para robots

boton_bombilla.pngCreo que sería una buena idea el hacer una distribución linux para máquinas antiguas (o modernas también), que contuviese lo básico para controlar los recursos de la máquina en tiempo real. De este modo la distribución estaría 100% orientada Continuar leyendo «Distro Linux como software base para robots»