“ARCher” es el nombre de este bípedo que encontré hace poco navegando por la web, en busca de proyecto robóticos de este tipo. Su creador es el noruego Kåre Halvorsen (alias Zenta), creador también de otros cuantos robots basados en servos como T-Hex y A-Pod (entre otros), ambos impresionantes hexápodos. (más…)
Un bípedo del que aprender octubre 17, 2010
Control de servos en paralelo con PIC mayo 7, 2010
Hace tiempo que tengo en mente hacer mi propia controladora de servos. Aunque existen soluciones interesantes en el mercado, el reto no era solo tenerla simplemente, sino hacerla, y aprender un poco más de programación de PICs. Un pequeño reto.
Como saber si un diodo IR funciona abril 17, 2010
¿ Sabes si tu diodo infrarrojo está funcionando en tu circuito ? ¿ o el de tu mando a distancia ?
No sé si te has hecho esta pregunta pero yo si. Hay varios métodos para comprobarlo, pero este es tan sencillo y tan rápido de utilizar, que no creo que vuelvas a necesitar medir la caída de tensión en el diodo o en la resistencia de polarización para saberlo.
Distro Linux como software base para robots enero 12, 2009
Creo que sería una buena idea el hacer una distribución linux para máquinas antiguas (o modernas también), que contuviese lo básico para controlar los recursos de la máquina en tiempo real. De este modo la distribución estaría 100% orientada (más…)
